体長約15cmに達する。体節には１対の歩肢を持ち、オオムカデ目の体節数（＝脚数）は21対。頭部が赤褐色、胴部は黒色で、歩脚と腹面は黄色〜橙黄色。
落葉層や石垣の隙間などにいて、そのような場所で産卵し、保護する。１ヶ月位でふ化し、幼虫期間は約３年。成虫は６〜７年も生存する。夏期の夜間、活動して餌を探索捕食するので屋内に入ってきて咬傷害を受けることがある。咬痛は激しい。